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ROVVER900系列爬行機器人

ROVVER900系列爬行機器人-韋林工業內窺鏡
適宜檢測直徑從225mm到1500mm管道；手持遙控器可控制升降云臺，攝像頭在150mm到300mm范圍內可調，能從任何視角獲得不失真的檢測結果。

?   攝像頭高度可調整，可舉過液體/碎片表面檢測管道中心區域

?   易操控，能輕易在碎片和支管上面、四周移動

?   適用于潮濕、水下環境

?   操作簡便不耗時

?   用戶可遙控照明、焦距、速度、方向

車體

長度

488mm(安裝軸向攝像頭時)、582mm(安裝全景攝像頭時)

寬度

200mm

高度

150mm

重量

25kg

材料

鍍鎳銅質、不銹鋼、鋁

探測器

33KHz 或 512Hz(選配)

驅動

2個40W直流電動機、6輪驅動、方向/速度可調

耐壓

1bar---相當于10m水深

傾斜度傳感器

+/-10%

車輪

φ110mm車輪6個(適用225mm內徑管道)

φ135mm車輪4個(適用300mm內徑管道)

φ220mm寬體車輪4個(適用400mm內徑管道)

攝像頭

規格

1/2″彩色CCD

鏡頭

4mm、f1.2、焦距可調

視野

68°×90°×100°

焦距

6mm~無限遠

尺寸

φ48mm×78mm(軸向攝像頭)、φ88mm×192mm(全景攝像頭)

攝像頭升降

可人為控制攝像頭的升降,用于檢測內徑225mm---800mm管道

控制單元

尺寸

420mm×343mm×292mm

手持機操控

左/右轉向、車體速度、亮度

電源

110/230V、50/60Hz

輸出

PAL制式、BNC端子視頻輸出

重量

18.2kg

照明

攝像頭端

10W、16個0.6W鹵素燈

車體端

40W、4個10W鹵素燈

輔助燈

40W、2個20W雙基色聚光燈

最大功率

90W

線纜軸

線纜

直徑7mm、優良導電線芯、高密度聚乙烯外保護層、可承受高達227kg軸向拉力

長度

最長200米

重量

約23kg(視設備型號及線纜長度而定)

ROVVER.jpg

?   氣流導口、電子導管

?   蒸汽管道

?   蒸汽聯箱

?   小型壓力容器、存儲罐

應用領域